Производство грузовиков и шасси линейки «Урал-4320» началось в 1977 году и продолжается до сегодняшнего дня. Основное отличие Урал-4320 от линейки карбюраторного Урал-375Д — экономичный и тяговитый дизельный двигатель. На 1986 год выпущено более миллиона грузовиков. В результате пожара на заводе двигателей КамАЗ в 1993 году, на Урал-4320 стали устанавливаться двигатели ЯМЗ-236 и ЯМЗ-238 Ярославского моторного завода.